撒母耳记上、下两卷的传统作者被认为是撒母耳，因此这两卷书以他的名字命名。然而，撒母耳记上、下卷的作者实际上并不完全确定，因为文本本身并没有明确说明作者是谁。根据犹太传统，撒母耳记上卷的作者是撒母耳自己，而下卷的作者是加得和拿单。这两位是先知，他们在撒母耳死后继续记录了以色列的历史。不过，这些说法主要基于传统和后来的注释，而非圣经文本的直接证据。
在学术研究中，许多学者认为撒母耳记上、下卷是由多位作者或编者经过一段时间编纂而成的，可能包含了早期的口传传统、历史记录以及后来的编辑和补充。因此，虽然撒母耳被认为是主要作者之一，但整部书的形成过程可能更为复杂。